cnc機(jī)床 ca6140 管螺紋車床 機(jī)床配件 機(jī)床電器 加工中心
X、y、Z軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這種進(jìn)給是用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)的。此外,還可利用分度工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來改變工件相對(duì)主軸的位置,以便分別加工工件各個(gè)表面。數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有數(shù)控同轉(zhuǎn)_【作臺(tái)和分度工作臺(tái)。
一、量控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的作用有兩個(gè):一是使1作臺(tái)進(jìn)行圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng),二是供工作臺(tái)進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)。它按照控制系統(tǒng)指令,在需要時(shí),分別完成上述運(yùn)動(dòng)。
從外形看,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和通用機(jī)床的分度工作臺(tái)沒有多大差別,但在結(jié)構(gòu)上則具有一系列的特點(diǎn)。用于開環(huán)系統(tǒng)中的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由傳動(dòng)系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成;當(dāng)接到控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)指令后,首先要把蝸輪松開,然后開動(dòng)電液脈沖馬達(dá),按照指令脈沖來確定工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的方向、速度、角度以及回轉(zhuǎn)過程中速度的變化等參數(shù),當(dāng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)完畢后,再把蝸輪夾緊。
在開環(huán)控制系統(tǒng)中,傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度影響較大t它會(huì)引起反向回轉(zhuǎn)時(shí)的傳動(dòng)誤差,影響定位精度,現(xiàn)以JCD-013型自動(dòng)換刀數(shù)控臥式鏜銑床的數(shù)控同轉(zhuǎn)工作臺(tái)為例介紹如下,見圖4-13。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由電液脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng),在它的軸上裝有主動(dòng)齒輪2(z-22),它與從動(dòng)齒輪{(z =66)相嚙臺(tái),齒的側(cè)隙靠調(diào)整偏心環(huán)3來消除。從動(dòng)齒輪4與蝸桿9用楔形拉緊銷5來連接,這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。蝸桿9是雙螺距漸厚蝸桿,即相鄰齒的厚度j不同的,可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來消除蝸桿9和蝸輪10的齒側(cè)間隙,調(diào)整時(shí),先松開殼體螺母套筒7上的鎖緊螺釘8、使壓塊6把調(diào)整套11放松•Id時(shí)把楔形拉緊銷5松開,然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整套11.它便和蝸桿9同時(shí)在殼體螺母套筒7中作軸向移動(dòng),消除齒側(cè)間隙,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,蝸桿可有iOmm的軸向移動(dòng)調(diào)整量。調(diào)整完畢后,再擰緊鎖緊螺釘8,把壓塊6壓緊在調(diào)整套11上,使其不能再作轉(zhuǎn)動(dòng),并鎖緊楔形拉緊銷j。
蝸桿9的兩端裝有雙列滾針軸承作徑向支承,右端裝有兩只止推軸承承受軸向力,左端可以自由伸縮,保證運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),蝸輪10下部的內(nèi)、外兩面均有夾緊瓦12 / i3。當(dāng)蝸輪10不回轉(zhuǎn)時(shí),在同轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底座內(nèi)均布八個(gè)液壓缸14,其上腔進(jìn)壓力油時(shí),活塞1j下行,通過鋼球1 7,撐開夾緊瓦12和13,把蝸輪10夾緊。當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí),控制系統(tǒng)發(fā)出指令,使液壓缸上腔油液流回油箱。由于彈簧16恢復(fù)力的作用,把鋼球17抬起,夾緊瓦12和13就松開蝸輪,然后由電液脈沖馬達(dá)1通過傳動(dòng)裝置,便蝸輪10和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一起按照控制指令作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾柱軸承支承,并由圓錐滾子軸承和雙列圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn),當(dāng)它作返回零點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí),先用撞塊19碰撞限位開關(guān)(圖中R求出),使工作臺(tái)由快速轉(zhuǎn)為慢速回轉(zhuǎn),然后在感應(yīng)塊20和無觸點(diǎn)開關(guān)的作用下,使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可作任意角度的回轉(zhuǎn)或分度,由光柵18進(jìn)行讀數(shù)控制。光柵l8祜其圓周上有216。。條刻線,通過6倍頻線路,刻度的分辨能力為10”,即工作臺(tái)分度精度可達(dá)±10“
這種數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用開環(huán)系統(tǒng),其定位精度主要取決于蝸桿、蝸輪副的精度,因此采用高精度的五級(jí)蝸桿、蝸輪副,并用雙螺距蝸桿實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)的同時(shí),還可在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后,確定需要補(bǔ)償?shù)慕嵌任恢煤脱a(bǔ)償脈沖的符號(hào)(正向或反向),記憶在補(bǔ)償回路中,由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。