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 在刀庫上設有編碼識別裝置。當?shù)稁熘袔в芯幋a環(huán)的刀具依次通過編碼識別裝置，編碼環(huán)的高低就能使相應的觸針讀出每一把刀具的代碼。如果讀出的代碼與程序中選擇刀具的代碼一致時，就發(fā)出信號使刀庫停止回轉。這樣加工所需要的刀具就準確地停留在取刀位置上，然后由機械手從刀庫中將刀具取出。
    編碼識別裝置分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式編碼識別裝置如圖4-3所示。它通過觸針4來識別編碼環(huán)的大小，再通過識別器5來得到識別。它結構簡單，可靠性較差，壽命較短，而且不能快速選刀。
    非接觸式編碼識別裝置叉分為磁性和光電識別兩種方式。磁性識別方式如圖4 4所示，它是利用磁性材料和非磁性材料磁感應的強弱不同通過感應線圈讀取代碼。編碼環(huán)分別由軟鋼和黃銅（或塑料）制成，非導磁性材料編碼環(huán)代表編碼“1”，導磁性材料編碼環(huán)代表編碼“。”。將它們按規(guī)定的編碼排列，安裝在刀柄的前端。當編碼環(huán)通過線圈時，只有對應于戟鋼圓環(huán)的那些繞組才能感應出高電位，而其余繞組則輸出低電位。然后，再通過識別電路選出所需要的刀具。磁性識別裝置沒有機械接觸和磨損，因此可以快速選刀，而且具有結構簡單、工作可靠、壽命長和無噪聲等優(yōu)點。
    光電識別方法是近年來出現(xiàn)的一種斯嘗試，其原理如圖4 5所示。鏈式刀庫帶著刀座l和刀具2依次經(jīng)過刀具識別位置1，在這個位置卜安裝投光器3，通過光學系統(tǒng)將刀具的外形及編碼環(huán)投影到由光敏元件組成的屏板5上形成了刀具圖樣。裝刀時，屏板j將每一把刀具的圖樣轉換成對應的脈沖信息，經(jīng)過處理將代表每一把刀具的“信息圖形”記人儲存器。選刀時，當某一把刀具在識別位置出現(xiàn)的“信息圖形”與存儲器內(nèi)指定的刀具“信息圖形”相一致時，便發(fā)出信號，使刀具停在換刀位置上，由機械手4將刀具取出。這種識別系統(tǒng)不但能識別編碼，還能識別圖樣，因此給刀具的管理帶來了方便。但由于該系統(tǒng)的價格昂貴，所以限制了它的使用。