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搖臂鉆床PLC的控制和程序的編制
日期:2010年01月17 來源:沈陽第一機床廠 關鍵字:搖臂鉆床
現(xiàn)在用于數(shù)控機床的可編程序控制器(PLC)通常是內裝型,它已經作為NC 的一部分,其任務是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)對機床進行整體的實時控制。由于控制程序代替了傳統(tǒng)的繼電器控制電路,搖臂鉆床所以不僅控制功能大幅度地提高,而且大大地簡化了硬件電路,加工中心提高了控制系統(tǒng)的可靠性。
1.PLC的基本機構
PLC本身是一個微處理器控制系統(tǒng),它由中央處理單元(CPU)、控制程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器、中間結果存儲器和輸A./輸出接口(I/0)等部分組成。由于它是內裝的,是數(shù)控系統(tǒng)的一部分,所以還包括與數(shù)控(NC)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換區(qū)。如圖5-10所示,來自CNC側的輸人信號(M代碼、T代碼等)和機床側的輸入信號(循環(huán)啟動、進給暫停等)傳送至PLC中處理。作為PLC的輸出信號,有向CNC側的輸出信號(循環(huán)啟動,進給暫停等)和向機床側的輸出加工中心信號(切削液電動機起動、刀庫旋轉等)。
2.輸入信號的處理
1)來自CNC側的輸入信號存放于CNC的輸入存儲器中,每隔8ms傳送到PLC中。第1級程序直接引用這些信號的狀態(tài),執(zhí)行相應的處理。
2)來自機床的輸入信號搖臂鉆床(DI/DO卡)傳送至輸入信號存儲器中。第1級程序中處理的信號取自此存儲器。
3)輸入信號存儲器每隔2ms掃描和存儲機床側的輸入信號。PLC第1級程序中處理的信號取自此存儲器。因此,輸入信號存儲器中的信號狀態(tài)與第一級的信號狀態(tài)是同步的。
4)第2級程序同步輸入信號存儲器中儲存的信號由第2級程序處理。此信號存儲器中的信號狀態(tài)與第二級的信號狀態(tài)是同步的。只有在開始執(zhí)行第2級程序時,輸入信號存儲器中的信號和來自CNC側的輸加工中心入信號才會被傳送至第2級程序同步輸入信號存儲器中,也就是說在第2級程序的執(zhí)行過程中,此信號存儲器中的信號狀態(tài)保持不變。
5)第1級程序引用輸入信號存儲器和CNC側輸人存儲器中的數(shù)據(jù),搖臂鉆床第2級程序引用第2級程序同步輸入信號存儲器的數(shù)據(jù),這些處理由PMC系統(tǒng)軟件實現(xiàn)。
機床的調試是指機床在機械、電氣方面的調整和調試。一方面,要從機械上作進一步調整,盡量消除系統(tǒng)的間隙、摩擦等控制系統(tǒng)的死區(qū);另一方面,要從電氣參數(shù)上作進一步優(yōu)化,力圖使電氣參數(shù)與機械參數(shù)達到最優(yōu)匹配。
機械部分的調整包括機床幾何精度的調整和進給傳動鏈的調整。機床幾何精度的調整目的是使機床的幾何精度達到機床驗收的要求,主要工作是導軌副的刮研及配合的調整。另外,為了使機加工中心床的性能得到進一步提高,還必須對進給傳動部件之
間的配合間隙作適當?shù)恼{整,提高其剛度,搖臂鉆床以配合電氣參數(shù)的調試。
數(shù)字伺服系統(tǒng)的調試是在對伺服系統(tǒng)初始化設定后進行的。通過設定伺服系統(tǒng)的參數(shù),使機床的穩(wěn)定性以及動態(tài)性能有進一步的提高。在調試伺服參數(shù)時,通過切削實驗來測量機床的狀態(tài),加工中心并且將切削的精度作為設定參數(shù)的依據(jù)。
本機床在調試時設置:
(1)停止時的振動抑制功能(N脈沖抑制功能)。相關參數(shù)設定:N2003#4:1(使用N脈沖抑制功能);N2009二400(N脈沖抑制的電乎設定,400為1脈沖標準設定)。
(2)加速度反饋功能。相關參數(shù)設定:N02066AIP 10A 2P 10A 3P 10A 4P 10(250ps加速度反饋增益,設定范圍為10-20,當設定過大時,在加減速過程中會發(fā)生異響和振動,此時,請降低加速度反饋增益)。
(3)機械速度反饋功能。相關參數(shù)設定搖臂鉆床:N201#21二1(選擇機械速度反饋功能);N02088A1P10A 2P10A 3P10A 4P10(機械速度反饋增益)。
經過改造后的MAH0600雙工位臥式加工中心在精度上超過改造前的機床,精度總體達到或超過了20世紀90年代中后期國產同類機床的先進水平,具備現(xiàn)代先進數(shù)控機床的功能;技術改造方加工中心案的制定是科學、經濟、合理的。所選的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)完全滿足使用要求,搖臂鉆床伺服系統(tǒng)的調整使機械和控制系統(tǒng)達到了較好的匹配,本次技術改造達到了預期目標。
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